多数父母认为，性教育就是告诉孩子有关性交、和生育的“真相”，即解释与孕育下一代有关的过程以及对性的心理感受。其实所谓“性认知”，应当是从孩子对个人及他人(包括自己的身体和别人的身体)的认知开始;也就是说，是从个体有了生命以后，父母怎样搂抱、抚触、呵护和刺激他的态度，以及父母彼此如何相对开始的。父母抚触、搂抱孩子的方式，以及父母间的亲昵接触，都是传递性的最原始信息。一旦孩子能理解别人的意思了，就可以开始跟他谈到性，培养孩子的成长心理。
孩子发问时正是时候
心理学家建议，或许对孩子的身体所发出的第一个字眼，就已经是进行了一种教育。告诉孩子，他们的身体是上天所赐予的珍宝，阴茎与阴道同身体中的其他器官并没有任何区别;无论是何种体型、肤色，基本上都是美好的。这种健全的意识，将可以为日后青春期及青年期的性认知奠定正确的基础。
通常孩子到了四五岁，不但会对自己的身体感到好奇，也会想认知他人的身体。当他看到别人的身体和自己的不同时，就会想知道原因。至于身体各部位及其功能，应该给予明确的解释，同时冠上正确的名称。如果在你自己的成长过程中，性是个隐讳的问题，这时你可能就得求助于书报、杂志或图书馆了。
说的多不如说的正确不使用正确的称呼，等孩子上了幼儿园之后，也会产生沟通上的困难。孩子所寻求和理解的知识，随着他们的成长而有所改变，知识的起点，即是从对身体的认知。在一开始让孩子认知他们的身体时，就该直接而坦诚，并保持一贯的说法;而后在孩子长大的过程中，再逐渐把更复杂的过程详细叙述给他们听。经过这种方式，孩子对性就能有坚定而持续的认知基础。
不过，对孩子而言(不论是小孩子、大孩子，甚至于已经长大成人)，行为永远比言语更有效。孩子可以通过双亲间的相互交往，例如：关怀、温柔或细腻的小动作，学习到许多。性也包括我们对他人的态度、如何爱惜自己，以及我们的一颦一笑等。从孩子出生的那一刻起，他们就能由所见到的所感受到的中学到许多。或许你会觉得惊讶，孩子竟是从襁褓期就开始通过大人的拥抱、抚触和四周所弥漫着的亲密气氛在认知性;但无论如何，请了解孩子这种特性，并加以正确的性教育。
而如果父母每天的言谈举止相亲相爱、温馨和谐、相互赞赏，无疑就是对孩子最好的教育。因为孩子们理想中的异性原型对应的正是他们的父母。擅长察言观色的他们正好藉此深刻领悟到父母之间的幸福、美满的男女关系，并在长大后如法炮制。
此外，就算涉及性知识教育，你的态度也比你讲出的知识本身更重要。比如当孩子向你提出类似“妹妹为什么不像我这样站着小便?”等性问题时，你首先要记住的是放松、自然：因为孩子问这类问题纯属好奇，你没必要感到尴尬或不安，也不要表现出你想完全回避这类问题。
至于答案，简单易懂就行，不要长篇大论向他讲述“生命的来源”，因为他对综合性的知识讲座毫无兴趣。如果你对这种简单回答也有点束手无策的话，现在书店里有很多适合不同年龄孩子性教育的书籍和家教杂志，建议你购买一本，选择有关能回答他提出的问题的章节、文章读给他听，其中那些能帮助他理解生命现象、男女性别的差异等问题的插图也可以给他看。这样，当孩子再问起这类问题时，你会感到自在得多。
有时孩子不问就做了，这时同样不能慌张或发火。比如某一次你突然发现你的儿子在扮演一个医生的角色，给一个脱光衣服或半脱光衣服的小女孩检查身体，你要做的就是果断地将他拉开，同时清楚地告诉他你坚决反对他玩这种游戏，不允许他今后再这样干，因为身体是每个人的秘密。但不要打他的屁股，不要当众高声责骂。孩子会从你的坚决果断中得到教训的。
下面的一些行为切忌在家庭中出现：
一丝不挂最好别让孩子看到你一丝不挂的样子，尤其是异性父母与子女。裸体的异性父母可以引起孩子的性冲动，这种奇怪的感觉日后会给他带来极大的烦恼。
激情亲吻父母不要长时间充满激情地吻孩子的嘴，哪怕这样做仅仅是为了表示对孩子的爱，绝无他意。因为那样会激荡孩子的感情。
异性同床父母不要与异性的孩子同床睡觉。男孩子与母亲同床睡觉，有时候他们的阴茎会勃起，甚至得到某种性满足。一个男孩在生长中如果长期与母亲睡一张床，长大结婚后很容易出现某种。当然，女孩子也不能长期和父亲睡一张床。
做爱不设防最后，在任何情况下都不要让孩子看见父母在做爱。防胜于治，父母的房门务必有锁或栓。别怕孩子会不高兴，这除了保证你们的“安全”之外，还可以让孩子从小就了解到：任何人都有隐私权且必须得到尊重。
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