你好，我想请问一下，我父亲，现在57了，在年轻的时候有个工作单位，但由于那时与别人发生点矛盾就没有去上班了，可是公司一直到现在并没有开除，或辞退我父亲，在单位他到现在还是在职人员，从没享受过公司 福利，现在到了退休年纪，公司是否可以帮我父亲办理退休？