女,1、在十几年前，一个亲戚要求和我家换地建房子，两块地当时换地协议（但现在协议找不到了），没有去村委做登记落实，一直以来换给我家的地每年的农业补贴都是亲戚家领，现在村里整理土地划分，我家去找他们配合去村委把那块地写到我们家去，他们都不配合，耍赖，放话说要的话就上法院告，告赢就给还我们。2、我母亲去找他们处理，亲戚大发雷霆要打人，那个有心脏病，当场身体不舒服，我母亲当时打了110但110没到现场。后面他们家以我母亲害他心脏病复发立案，称要上法院告我母亲。各位专家，请教一下，土地我家怎么样才拿回来？那个人心脏复跟我母亲有关系吗？他们上法院的，他们有赢的可能吗？谢谢