哪位专家帮我一下，我父母60岁左右骑着电动三轮车在穿过十字路口的时候（没有红绿灯）被一辆右拐的轿车（打着）挤到，但是轿车没有接触到三轮车，是我父母为了躲避轿车而顺势拐弯摔倒，轿车车主下车后看了一下后随即上车往前走了而没有继续向右拐，这样算肇事逃逸吗？该怎么处理，谢谢！