女,姐夫开车出车祸去世，同行的一个亲戚也没有包住性命，后来事故认定后都已获赔（具体赔了多少不清楚），但是同行亲戚的家人三番两次来闹，情急之下私了给了对方11.6万，现在对方又把家人告上了法庭，请问他们的做法合理吗？我们应该怎么办？（私了协议大概是：因为我姐夫开车出车祸，造成亲戚死亡，故赔偿11.6万元，今后双方不得再有纠葛，如有纠纷双方自行解决。）