男,律师您好，我的父亲是一名无业游民，在家照顾我瘫痪四年之久的奶奶，就在上个月，我父亲出去倒垃圾，到完垃圾走到家门口的时候，有一辆车直接从路口开了上来，把我父亲撞飞。当时司机酒驾还接打电话。一开始住院还管我父亲的医疗费用，（一 只是医疗费用，别的什么费用都是我们自己掏的）就在住院期间，我的奶奶因想念我父亲不吃不喝最后去世（我的奶奶交由我大爷看护），我父亲还有我的母亲回家打理完我的奶奶之后再和肇事司机联系，他们就说没有钱，让我们先掏钱看病，我母亲气不过去找交警队，交警队也是睁只眼闭只眼的，说的意思就是我们家有钱就去看，没钱就拖着。我想问一问我们家到底该怎么办？