你好、请问下、发生车祸、就是大型混凝土车把我的摩托车擦到后、大车后轮直接从我脚上压过去、造成了我严重受伤、经过警方协调全责由大车负责、大车是全保险的、现在就是我这边急需要用大金额医疗费我凑不到怎么办、请问能有什么办法可以让他们付