我想与老公离婚，因为他一生气就动手打我，两人关系已经破裂，现有一个十月大的女儿，老公说他不会离婚，而且是很无赖的那种，我想问问我一定要离婚的话，走法律程序，能不能成功离婚？因为男方没有扶养女儿的经济能力，（家庭条件极差）女儿的扶养权是母亲的几率有多大？如果不要老公的任何抚养费，能不能限制他探望女儿的权力？