作为人类，我们会绊倒，会跌跌撞撞，会绊倒脚趾–真的感觉其他动物比我们更少这样做。
我们直立起来，用两条腿轻松地行走，这是其他哺乳动物无法做到的，这给我们带来了巨大的好处，但也付出了一些代价。我们的背部会受伤，膝盖会受伤，童年和老年时都会站不稳。一个严重的代价是–由于两足骨盆的形状，人类分娩相对困难–这说明骨盆的形状在其他方面一定非常有益（例如，我们可以腾出手来拿东西）。
这种只有两点接触地面的头重脚轻的运动方式并不容易学习，它需要对关节和平衡进行精细的调整。看过学步儿童蹒跚学步的人都知道，即使是在平坦的地面上，也会遇到很多挑战–当然，孩子们必须学会适应不平坦的路面：下坡时身体向后倾斜一点，上坡时身体向前倾斜一点。
我们为什么会变成两足动物，何时变成两足动物，经过了怎样的过程，这是一个令人信服的问题，可能与气候变化、捕食者、食物、群落规模等许多因素有关。我们的身体和环境一定有某种共同之处，从而创造了条件，使这种（至少最初是）低效的移动方式在当时能带来好处。
但是，身体和环境之间的不匹配，需要在移动过程中进行调整，而不是自动向前冲，可能会产生更广泛的影响。如果必须在空间中测量自己的身体能提供一些新颖的洞察力，从而带来更多的好处呢？边走边测的需求可能会以几种不同的方式出现，这个思想实验非常吸引人。
冒险演习
这是一个有趣的想法，作者的灵感来自于一种奇妙的动物，它很可能就是我们进化过程中 “不匹配 “的祖先：猩猩。红毛猩猩体型庞大（200 磅），几乎完全生活在树上，因此它每天–其实是每时每刻–都在考虑自己的体重，这是独一无二的。
判断失误的后果很严重：从一百英尺的高空坠落到森林地面。它必须一次又一次地伸出试探性的脚，测试一下–这能支撑住我吗？撑得住吗？不，我想不能。这样行吗？嗯，可以。我够重吗，能用这棵树苗当钟摆越过这个缺口吗？我是不是太重了？松鼠（在树上很轻）和奶牛（在地上很重）都不需要这样想。
著名的儿童发展学家让-皮亚杰（Jean Piaget）认为，当儿童能够明确反映自己身体的实际重量时，是自我意识的关键时刻。当他们从站着的毯子上下来时，如果他们想移动毯子的话。他们大约在 18 个月大时就会这样做，而在此之前则不会。很少有其他动物能做到这一点，也很少有其他动物能从镜子中认出自己–而在人类蹒跚学步的时候，这两种技能都在发展，能从毯子上下来的孩子正是能从镜子中认出自己的孩子。
“自我 “的条件？
一旦我们能够反思作为客体的身体，也许就种下了意识到自我的微小种子，能够明确地反思作为存在于世界中的身体，认为自己有别于他人和周围的事物。从进化的角度来说，这颗种子会越来越大，并在一代代人的努力下，形成越来越复杂的自我概念。
就像所有的进化问题一样，没有什么是一成不变的；一切都取决于机会和环境的相互作用，在任何特定的时间产生更多的后代。我们在进化过程中的近亲–黑猩猩，能否为这一系列事件提供一些线索呢？
关于黑猩猩在镜子中辨认自己身体的能力，人们已经做了大量有趣的研究。但对于黑猩猩将自己的身体明确表征为物体的问题，即皮亚杰所说的 “从毯子上走下来 “的问题，研究却少得多。
一种策略是在实验室中进行测试，这样做的好处是可以进行仔细的实验设计。另一种方法是在自然环境中观察它们，黑猩猩所面临的挑战可能与我们共同祖先进化时所面临的挑战相似。
现代黑猩猩大约一半时间在地面上，一半时间在树上，它们的大部分饮食和睡眠都在树上完成。它们没有猩猩那么大，但在高高的、脆弱的树冠上穿行时仍有很大的重量–一只普通成年雄性黑猩猩的体重约为 110 磅。雌性猩猩还要带着自己的孩子，这也是一个额外而宝贵的负担。
现实世界的问题
黑猩猩吃的大多数树都有巨大的树干，树干太光滑、太宽，黑猩猩爬不上去。因此，黑猩猩不会直接爬上它想爬的那棵树，而是攀爬一棵较小的 “卫星 “树，然后利用这棵树爬上大树的树冠。有时，它需要连续攀爬两三棵 “卫星 “树才能解决问题。
如果她有一个婴儿，婴儿会挂在她的肚子上，所以不用担心。但如果她有一个学龄前儿童，它就会坚持走自己的慢路，一路上有冒险，也有不幸；这对她来说是漫长的忍耐，我们中的许多人都有同感。如果她没有心情，她就会把孩子抱到背上，然后孩子就会像小王子骑师一样骑上去，而她则负责导航。
她用自己的体重小心翼翼地将较小的卫星树弯成连接的缓慢弧线。每一棵新树的弯曲方向都可能与她前进的方向不同，或者她可能需要通过来回摆动来增强动力，因此前进的过程有时是间接的。
成年猩猩会利用自身的重量让树弯曲，但不会太远。年幼的孩子还在学习：如果他们在尝试弧形摇摆之前爬得不够高，树就不会弯曲，他们就会一动不动。如果爬得太高，树弯得太深，他们自身的重量又会把他们带回到地面上。
当妈妈试图入睡时，正在学习自己身体的小宝宝会用树苗顶着妈妈练习。如果他们做得恰到好处，他们悬空的小脚几乎不会碰到妈妈，当他们单臂悬空，张开嘴巴发出喘息般的笑声时，妈妈会用午睡时间轻轻地把他们拍开，眼睛半闭着。
自我的种子？
如果杰克逊对这个概念学得快，他可能会活得更久，从而有更多像他一样学得快的后代。如果杰克逊学得慢，他的寿命就会更短，孩子也会更少。
为了上好这一课，他需要认识到他的身体向他发出的信号，关于身体的重量和比例，以及这些信号与世界上发生的事情的相关性。他可能会把自己当成一个与众不同的个体。
有多少动物正在走向同样的道路？
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