人从外界物体物体的感觉信息得到的完整经验。
每一种感觉通道都有其适宜的物理刺激和生理过程。如眼睛接受光刺激，在视网膜上成象，在脑中产生光、色和形状的简单感觉经验。当这些感觉经验联合起来，并用过去的知识经验加以补充时，就形成了对事物的知觉，如看到一本书、一栋房子，或由声音刺激听到一个曲调。知觉不仅依赖于刺激的物理特征，也依赖于主体的态度、知识和经验。知觉是在经验的基础上，在经验中获得的。
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