因为一些历史原因 父亲与家人的关系有点僵(父亲的问题) 而且他对我们的态度很差 说话呼来喝去 我就这个问题和他说过多次 他从来不接受说他就这样 我很生气 对他没什么好态度 他却认为我不尊重他 说我不孝 我真的很烦他 请问这种问题该怎么解决的好