我和丈夫的感情已破裂，但我们有三个小孩，女儿快6岁，大儿子4岁多，小儿子刚满两岁，三个都是我一个人亲手带大，现在感情已走到这一步，甚至一吵架就伤害尊严，动不动就骂我亲爹娘，还把"滚"字当口头语，成了外人眼里的离婚对象，无法在一起生活下去了，想了无数次解脱这样比死更难受的婚姻，可是放不下我的孩子们，如果把小孩带走，又没有能力让他们过好生活，我真的快要疯了，甚至会得精神病，该怎么办啊