从小没有感受到温暖，不是打就是骂，长大了特别不合群，一味的讨好别人，胆小怕事，都不敢出门和人打交道，父母总是抱怨我没出息，挣不到钱，每天晚上都流泪，无形中有莫名其妙的恐惧感，总是想起小时候父母打骂的场景，好想逃离他们，但是他们又老了，如果我离开，他们老无所依，怕他们可怜，我该怎么办